Andrei Geru a dezvoltat un program ce poate fi instalat pe minicamera de luat vederi a unei drone, care îi permite să ocolească automat obstacolele întâlnite în drumul său. Salvatorii ar avea astfel acces cu dronele și în păduri, lucru imposibil în momentul de față.
Andrei Geru și inovația sa FOTO Valentin Trufașu
Andrei Geru (21 de ani), student în anul III la Facultatea
de Inginerie din Galați, specializarea Inginerie Medicală, din cadrul
Universității „Dunărea de Jos”, a creat recent un soft care permite dronelor să
evite obstacolele pe care le întâlnesc în zbor.
„Drona este dirijată prin telecomandă către victima unui
accident petrecut în pădure. Când întâlnește un obstacol, îl ocolește singură
cu ajutorul unui soft instalat în microcalculatorul minicamerei de luat vederi
instalată pe dronă și care permite operatorului să localizeze persoanele aflate
în pericol”, a explicat Andrei pentru „Adevărul” în ce constă inovația sa,
la care a lucrat trei luni.
Practic, vorbim de un program prin care dronele devin
semiautonome, ocolind copacii din păduri și alte obstacole pe care le întâlnesc
în cale pentru a ajunge în locuri greu accesibile pentru om și a localiza
victimele dispărute în acele zone.
„Camera video montată pe dronă conține un minicalculator
ce permite programarea lui. Andrei a creat un soft pentru acest minicalculator,
ce permite evitarea obstacolelor pe care drona le întâlnește în calea ei. Multe
drone sunt pierdute datorită faptului că operatorii nu observă în timp util
obstacolele de pe traseu. O operațiune de salvare într-o pădure nu este posibilă
în acest moment pentru că operatorii nu ar putea ocoli copacii întâlniți pe
traseu, iar drona s-ar pierde”, detaliază Florin Marin Bogdan, doctor
inginer și șef de lucrări la Facultatea de Inginerie din Galați, avantajele
inovației create de studentul său.
SURSA VIDEO FLORIN MARIN BOGDAN
Softul creat de Andrei a trecut cu brio testarea în
laborator și urmează acum să fie pus la încercare pe teren, într-o pădure, pentru
a corecta alături de profesorul său coordonator eventuale erori apărute în
funcționarea sa.
„La testarea în laborator am folosit niște scenarii
extrem de dure. Ca să vă faceți o idee, drona are capacitatea, datorită acestui
soft, să se strecoare prin spații extrem de mici. Va fi capabilă să identifice
și să treacă printre crengi foarte subțiri, dacă softul detectează un spațiu
prin care drona poate trece”, punctează Florin Marin Bogdan.
Studentul din Galați lucrează acum la a doua parte a
proiectului, ce presupune îmbunătățirea semnificativă a semnalului transmis de
telecomanda de operare către dronă. Acesta este o altă problemă spinoasă cu
care operatorii se confruntă de multe ori în acțiunile de salvare.
Capsula pentru diagnosticarea bolilor stomacului și
intestinelor
Nu este singura inovație a studentului din Galați. Andrei
Geru a creat anul trecut și o capsulă medicală, care odată înghițită de un
pacient, permite oprirea ei în zona stomacului, a intestinului subțire și a
celui gros cu ajutorul unui dispozitiv care emite un câmp magnetic, permițând
medicului o investigarea amănunțită în timp real a eventualelor probleme
medicale.
„Capsula medicală va avea în interior material metalic și
va fi controlată din exterior printr-un dispozitiv magnetic după un anumit
tipar. În plus, capsula medicală va avea și un microactuator (nr. servomecanism
microscopic), pe românește, o codiță, ce va fi acționată magnetic de același
dispozitiv magnetic”, a explicat studentul.
Capsula medicală nu va avea o baterie, înaintarea și oprirea
ei în orice zonă a stomacului și intestinelor urmând să se facă cu ajutorul
microactuatorului acționat magnetic. După ce va culege datele de interes pentru
medic, capsula medicală va fi eliminată pe cale naturală.
„Vorbim de un microrobot destinat explorării medicale a
aparatului digestiv. Important de spus este că această codiță atașată
microrobotului nu va produce nicio vătămare tractului digestiv și
intestinelor”, a ținut să precizeze Florin Marin Bogdan.
Microrobotul, testat cu succes
Microrobotul a fost testat cu succes în laboratorul Cercului
Ştiinţific Studenţesc de Informatică Aplicată în Ingineria Materialelor din
Galați, din care face parte și Andrei Geru, cercul fiind dedicat studenţilor
care vor să-şi testeze creativitatea şi rezistenţa la efort, prin rezolvarea
unor probleme al căror grad de dificultate creşte odată cu avansarea în anii de
facultate.
Pasul următor este preluarea inovației studentului din
Galați și testarea medicală a microrobotului prin studii clinice.
Pe piață există în prezent capsula endoscopică, care este
dotată cu o cameră video minusculă, ce înregistrează imagini din tractul
digestiv.
După înghiţire, capsula trece mai jos de stomac în
aproximativ o jumătate de oră, iar prin întregul intestin subţire în
aproximativ 4-5 ore, fiind apoi eliminată prin scaun. După ce înregistrarea de
imagini s-a încheiat, imaginile stocate sunt preluate cu ajutorul unui soft
specializat pe un computer, iar un medic specialist analizează și interpretează
datele.
Avantajul microrobotului creat de studentul din Galați este
că permite oprirea acestuia în zonele care prezintă interes pentru medic și pe
care le poate analiza în amănunt apoi cu microsenzorii și minicamera instalate
în ea.
Soft pentru salvarea victimelor prinse sub dărâmături
Andrei Geru a dezvoltat anterior și un soft ce permite
detectarea vieții umane și a zgomotelor specifice făcute de victime în
cazul producerii unui cutremur pornind de la ce s-a întâmplat recent în Turcia
și Siria.
Softul creat de studentul din Galați elimină zgomotele de
fond (excavatoare și alte utilaje care lucrează în zona afectată de cutremur)
și identifică doar semnele ce indică că o persoană poate fi în viață sub
dărâmături, inclusiv că lovește în pereți pentru a fi găsită mai rapid.
